{"id":619,"date":"2020-05-30T17:31:33","date_gmt":"2020-05-30T15:31:33","guid":{"rendered":"http:\/\/asso.unilim.fr\/fablab19\/?p=619"},"modified":"2020-05-30T17:34:08","modified_gmt":"2020-05-30T15:34:08","slug":"automatisation-dune-trappe-de-poulailler","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/asso.unilim.fr\/fablab19\/2020\/05\/30\/automatisation-dune-trappe-de-poulailler\/","title":{"rendered":"Automatisation d\u2019une trappe de poulailler"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/p>\n

\u00c9tude, mod\u00e9lisation et r\u00e9alisation de l\u2019automatisation\u00a0 d\u2019une trappe de poulailler<\/p>\n

TRAPPE_POULAILLER.PDF<\/a><\/p>\n

Concept :<\/h3>\n

L\u2019id\u00e9e de 2 amis Pierre Maxime et J\u00e9r\u00e9my, ing\u00e9nieurs en \u00e9lectronique, qui viennent d\u2019 acqu\u00e9rir un petit poulailler du commerce pouvant accueillir 2 poules, est d\u2019automatiser l\u2019ouverture et la fermeture de
\nla trappe afin de s\u00e9curiser leurs poules pour les mettre \u00e0 l\u2019abri des pr\u00e9dateurs la nuit, tout en les laissant en libert\u00e9 le jour… Ce que j\u2019ignorais, c\u2019est que les poules sortent au lever du jour et rentrent d\u2019elles m\u00eame d\u00e8s la tomb\u00e9e de la nuit ou bien s\u2019il y a de l\u2019obscurit\u00e9….
\nDu coup, ils ont imagin\u00e9 un syst\u00e8me qui ouvre la trappe au lever du jour et la ferme \u00e0 la tomb\u00e9e de la nuit, avec les s\u00e9curit\u00e9s qui vont avec … Si j\u2019ai bien compris, le syst\u00e8me \u00e9lectronique comprend une horloge interne qui, avec la mise en m\u00e9moire de la table des heures de lever et coucher du soleil, d\u00e9clenche l\u2019ouverture ou la fermeture de la trappe..<\/p>\n

Afin de fiabiliser les horaires, un GPS recale chaque jour l\u2019horloge, et, \u00e0 terme sera en mesure de donner les horaires n\u2019importe o\u00f9 sur la plan\u00e8te selon le positionnement du poulailler !!<\/p>\n

… \u00c9galement, une cellule photo \u00e9lectrique est int\u00e9gr\u00e9e pour d\u00e9tection de la luminosit\u00e9
\n… Une carte Wifi int\u00e9gr\u00e9e permet \u00e9ventuellement d\u2019actionner la porte \u00e0 distance
\n….Une batterie et un panneau solaire rendent l\u2019ensemble autonome…
\nPour l\u2019instant l\u2019\u00e9lectronique est un assemblage des diff\u00e9rentes cartes, \u00e0 terme, il est pr\u00e9vu une int\u00e9gration sur une seule carte…<\/p>\n

Pour la partie m\u00e9canique, ils sont venus frapper \u00e0 ma porte, et me suis fait un plaisir de concevoir le syst\u00e8me \u00e0 base d\u2019un moteur pas \u00e0 pas….<\/p>\n

R\u00e9alisation m\u00e9canique :<\/h3>\n

Toujours num\u00e9ris\u00e9 sous Freecad , l \u2018ensemble comprend :<\/p>\n

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    • Une \u00e9querre aluminium servant de support, et une \u00e9querre PCV de protection.<\/li>\n
    • 8 Pi\u00e8ces r\u00e9alis\u00e9es en impression 3D : Support moteur, support poulie libre, chape poulie, 2 pi\u00e8ces du chariot, 2 supports capteur effet hall, un capot pour l\u2019\u00e9lectronique…<\/li>\n
    • Moteur pas \u00e0 pas Nema, poulies et courroie, capteurs…<\/li>\n
    • L\u2019ensemble fonctionne parfaitement, il est en phase de test grandeur ( voir vid\u00e9o)… Attention les \u0153ufs !!!<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\r\n\t\r\n\t